وظیفه دولت‌ها و حکومت‌ها فراهم کردن خدمت کتابخانه عمومی برای همه است. با این حال به دلایل متعددی، حتی در کشورهای توسعه‌یافته، دسترسی به مکان فیزیکی کتابخانه برای عده‌ای دشوار و یا غیر ممکن است. در این شرایط مدیران کتابخانه‌ها با اختصاص بخشی از بودجه کتابخانه به خدمات امدادی (outreach services) حداقل دسترسی‌ها را به این افراد فراهم می‌کنند. خدمات امدادی کتابخانه، به خدماتی گفته می‌شود که برای افرادی که خارج از شعاع خدمات زندگی می‌کنند و به کتابخانه عمومی دسترسی ندارند، تدارک دیده شده است. همچنین این خدمات به افرادی که در شعاع خدماتی زندگی می‌کنند ولی به دلایلی خانه‌نشین شده‌اند و امکان مراجعه به کتابخانه را ندارند نیز ارائه می‌شود.
خدمات امدادی شکل‌های مختلفی دارد که عبارتند از:
1️⃣خدمات امدادی خانگی: که به افراد خانه‌نشین ارائه می‌شود. در این حالت، فرد می‌تواند با استفاده از فهرست کتابخانه از طریق اینترنت یا تلفن، منابع مورد نیاز خود را به کتابخانه سفارش دهد. کتابخانه در دوره‌های زمانی معینی (معمولا دو هفته یکبار) به منزل فرد مراجعه می‌کند و بسته کتاب سفارشی وی را در اختیارش می‌گذارد و بسته قبلی را تحویل می‌گیرد. یکی دیگر از خدمات امدادی خانگی، قصه‌گویی و بلندخوانی کتاب در منزل شخص است. کتابخانه افراد داوطلب را آموزش می‌دهد تا با مراجعه دوره‌ای به منزل افراد، به آن قصه بگویند یا کتاب بخوانند.
2️⃣ فعالیت‌های امدادی متمرکز: در این نوع فعالیت‌ها، ترکیبی از خدمات، برنامه‌ها و منابع کتابخانه‌ای به صورت یکپارچه در یک فضای عمومی (معمولا نقطه‌ای مرکزی در منطقه‌ای که به خدمات کتابخانه‌ای دسترسی ندارد) ارائه می‌شود. نقطه ارائه خدمات می‌تواند یک ساختمان عمومی، نظیر مسجد، مدرسه باشد یا اینکه وسیله نقلیه‌ای تجهیز شده باشد. کتابخانه سیار نمونه بارز این نوع فعالیت‌های امدادی است.
3️⃣ خدمات امدادی در مراکز: در این نوع، خدمات، برنامه‌ها و منابع کتابخانه‌ای در مراکز یا نهادهایی ارائه می‌شود که ساکنان آنجا به خدمات کتابخانه‌ای دسترسی ندارند. نمونه بارز این خدمات در خانه سالمندان یا مرکز نگهداری کودکان بی‌سرپرست یا بدسرپرست رخ می‌دهد. کتابخانه به صورت دوره‌ای به این مراکز مراجعه می‌کند و از یک سو منابع سفارش شده توسط نماینده آن مرکز را به ساکنان تحویل می‌دهد و از سوی دیگر برنامه‌هایی که ویژه آنها طراحی شده است ارائه می‌کند.
